iniciar-programa
     define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda
       fin;
   fin;

   define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda
       fin;
   fin;

   define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda
       fin;
   fin;

   define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda
       fin;
   fin;

define-nueva-instruccion busca-f como inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir-ez como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
       fin;
       norte;
       avanza;
       avanza;
       busca-f;
    fin;

    define-nueva-instruccion cambio-r como inicio
        sur;
        avanza;
        si izquierda-libre entonces inicio
            apagate;
            fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                norte;
                avanza;
                fin sino inicio
               apagate;
               fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        avanza;
        este;
        fin;
        fin;


    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio

                    cambio-r;

                fin;
            fin;
        fin;

    fin;

    define-nueva-instruccion coge como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        coge;
            deja-zumbador;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                oeste;
            fin;
            avanza;
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;

         fin;
         fin;

    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer inicio
        ir-ez;
        busca;
        coge;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            oeste;
        fin;
        fin;

    termina-ejecucion
finalizar-programa
