iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion key(k) como inicio
    si izquierda-bloqueada y orientado-al-sur entonces inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir k veces deja-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces apagate;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        repetir 2 veces avanza;
        key(0);

    fin;

    si frente-libre y orientado-al-norte y junto-a-zumbador entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            key(sucede(k));
        fin;
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
            coge-zumbador;
            gira(2);
            key(sucede(k));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                key(k);
            fin;
            si orientado-al-norte y no-junto-a-zumbador entonces gira(2);
        fin;
    fin;
    si orientado-al-sur y izquierda-bloqueada entonces key(k);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    repetir 2 veces avanza;
    key(k);
fin;

    inicia-ejecucion

    repetir 2 veces avanza;
    key(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa






