iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion posicionar como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
    repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
    este;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
    mientras  izquierda-libre o frente-libre hacer inicio
    si orientado-al-este entonces inicio
      mientras frente-libre hacer inicio
         mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
         si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
             coge-zumbador;
             si frente-libre entonces avanza;
             cuenta(sucede(n));
         fin;
         si orientado-al-este entonces inicio
          si frente-bloqueado y izquierda-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
           norte;
           si frente-libre entonces avanza;
           oeste;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           este;
       fin;
       fin;
       fin;
       si orientado-al-este entonces inicio
         si frente-bloqueado y izquierda-libre y junto-a-zumbador entonces inicio
              si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
              si izquierda-libre entonces inicio
              norte;
              si frente-libre entonces avanza;
              oeste;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              este;
              fin;
              cuenta(sucede(n));
           fin;
           si orientado-al-este entonces inicio
           si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
                 si izquierda-libre entonces inicio
              norte;
              si frente-libre entonces avanza;
              oeste;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              este;
              fin;
              cuenta(n);
           fin;
           fin;
           fin;

    fin sino inicio
        sal-de-instruccion;
    fin;
    fin;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
       si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           posicionar;
           este;
           mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
           repetir n veces deja-zumbador;
           deja-zumbador;
           si frente-libre entonces avanza;
           sur;
       fin;
       si orientado-al-este entonces inicio
       si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
           posicionar;
           este;
           mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
           repetir n veces deja-zumbador;
           si frente-libre entonces avanza;
           sur;
       fin;
       fin;
    fin;
    fin;
 define-nueva-instruccion nivel como inicio
    este;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        posicionar;
        cuenta(0);
    fin;
fin;
     inicia-ejecucion
        mientras no junto-a-zumbador hacer nivel;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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