iniciar-programa
  define-nueva-instruccion ciudad(x) como inicio
    si frente-libre y orientado-al-norte entonces
      avanza
    sino inicio
      si orientado-al-sur entonces inicio
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        repetir 3 veces
          gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          repetir x veces
            deja-zumbador;
          si frente-libre entonces
            avanza
          sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
              coge-zumbador;
              avanza;
            fin;
            coge-zumbador;
            apagate;
          fin;
        fin;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        repetir 3 veces
          gira-izquierda;
        avanza;
        ciudad(0);
      fin;
      si orientado-al-oeste entonces inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
      fin;
      si derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
      fin;
      si frente-bloqueado entonces
        gira-izquierda;
    fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
      coge-zumbador;
      si no-junto-a-zumbador entonces
        ciudad(sucede(x))
      sino
        ciudad(x);
    fin
    sino
      ciudad(x);
  fin;
    inicia-ejecucion
      deja-zumbador;
      avanza;
      ciudad(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
