iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion acomoda(m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        acomoda(sucede(m));
    fin
    sino inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        repetir m veces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;

        fin;



    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        acomoda(0);
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        repetir 2 veces avanza;
        cuenta(n);
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(n);
        fin
        sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                g(3);
                avanza;
                g(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(2);
                repetir 2 veces avanza;
                cuenta(n);
            fin
            sino inicio
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(2);
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 2 veces avanza;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
