iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(z) como repetir z veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion ck(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(2);
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    si si-es-cero (n) entonces apagate;
                    deja-zumbador;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    si si-es-cero (n) entonces apagate;
                    si frente-bloqueado entonces apagate;
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                    repetir 2 veces avanza;
                    ck(0);
                fin;
                g(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(1);
                avanza;
                g(1);
                repetir 2 veces avanza;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(2);
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    deja-zumbador;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    si si-es-cero (n) entonces apagate;
                    si frente-bloqueado entonces apagate;
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                    repetir 2 veces avanza;
                    ck(0);
                fin;
                ck(sucede(n));
            fin;
            si frente-libre entonces avanza;
            ck(sucede(n));
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        ck(n);
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(2);
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                     si si-es-cero (n) entonces apagate;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    si si-es-cero (n) entonces apagate;
                    si frente-bloqueado entonces apagate;
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                    repetir 2 veces avanza;
                    ck(0);
                fin;
                g(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(1);
                avanza;
                g(1);
                repetir 2 veces avanza;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(2);
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    si si-es-cero (n) entonces apagate;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    si frente-bloqueado entonces apagate;
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                    repetir 2 veces avanza;
                    ck(0);
                fin;
                ck(n);
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        ck(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
