iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n)  como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion llega11 como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
    fin;

    define-nueva-instruccion llega13 como inicio
        llega11;
        repetir 2 veces avanza;
        gira(3);
    fin;

    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira(1);
                fin;
            fin sino inicio
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira(3);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuartos como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanzar;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                llega11;
                gira(3);
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            fin sino inicio
                cuartos;
            fin;
        fin sino inicio
            si no-orientado-al-norte entonces inicio
                avanzar;
                cuartos;
                sal-de-instruccion;
            fin sino inicio
                llega11;
                gira(3);
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;

    inicia-ejecucion
        repetir 10 veces inicio
            llega13;
            cuartos;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
