iniciar-programa
define-nueva-instruccion l como
inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion h como
inicio
si orientado-al-este entonces
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
h;
deja-zumbador;
fin
sino
inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
h;
deja-zumbador;
fin;
fin
sino
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
h;
fin
sino
inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
h;
fin;
fin;
fin
sino
inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 10 veces
    inicio
    l;
    h;
    fin;
            apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
