iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuartos(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuartos(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador y derecha-libre entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            repetir 2 veces avanza;
            gira(3);
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            si frente-bloqueado y izquierda-libre y orientado-al-este y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(3);
            fin;
            si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces cuartos(0);
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
