iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ordenar(a) como inicio
    si frente-libre o derecha-libre entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
        fin;

        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ordenar(sucede(a));
        fin sino inicio
            ordenar(a);
        fin;

    fin sino inicio
        repetir 2 veces inicio
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir a veces deja-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    avanza;
    repetir 10 veces inicio
        ordenar(0);
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
