iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;

    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(yara) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        cuenta(sucede(yara));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                cuenta(0);
            fin sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    norte;
                    avanza;
                    este;
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    oeste;
                    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        avanza;
                    fin;
                    mientras frente-libre y orientado-al-oeste y junto-a-zumbador hacer inicio
                        cuenta(0);
                    fin;
                 fin;
             fin;
             si si-es-cero (precede(yara)) entonces inicio
                 ir11;
                 repetir 1 veces inicio
                     deja-zumbador;
                     avanza;
                 fin;
             fin;
                 si si-es-cero (precede(precede(yara))) entonces inicio
                     ir11;
                     repetir 2 veces inicio
                         deja-zumbador;
                         avanza;
                     fin;
                 fin;
                 si si-es-cero (precede(precede(precede(yara)))) entonces inicio
                     ir11;
                     repetir 3 veces inicio
                         deja-zumbador;
                         avanza;
                     fin;
                 fin;
                 si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(yara))))) entonces inicio
                     ir11;
                     repetir 4 veces inicio
                         deja-zumbador;
                         avanza;
                     fin;
                 fin;
                 si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(yara)))))) entonces inicio
                     ir11;
                     repetir 5 veces inicio
                         deja-zumbador;
                         avanza;
                     fin;
                 fin;
                 si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(yara))))))) entonces inicio
                     ir11;
                     repetir 6 veces inicio
                         deja-zumbador;
                         avanza;
                     fin;
                 fin;
                 si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(yara)))))))) entonces inicio
                     ir11;
                     repetir 7 veces inicio
                         deja-zumbador;
                         avanza;
                     fin;
                 fin;
                 si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(yara))))))))) entonces inicio
                     ir11;
                     repetir 8 veces inicio
                         deja-zumbador;
                         avanza;
                     fin;
                 fin;
             si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(yara)))))))))) entonces inicio
                 ir11;
                 repetir 9 veces inicio
                     deja-zumbador;
                     avanza;
                 fin;
             fin;
             si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(yara))))))))))) entonces inicio
                ir11;
                repetir 10 veces inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                     fin;
                 fin;
             fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        avanza;
        avanza;
        este;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
