iniciar-programa
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
         mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        derecha;
        avanza;
        avanza;
        derecha;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;

    fin;
     define-nueva-instruccion pisos como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            pisos;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin sino inicio
            ir11;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                pisos;
                orienta;
                sal-de-instruccion;
            fin;
            mientras orientado-al-este hacer inicio
                gira-izquierda;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    sal-de-instruccion;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
          fin;
          si frente-bloqueado entonces inicio
             si junto-a-zumbador entonces inicio
                pisos;
                orienta;
                sal-de-instruccion;
            fin;
             mientras orientado-al-oeste hacer inicio
                derecha;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    sal-de-instruccion;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                derecha;
            fin;
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pisos2 como inicio
         mientras frente-libre hacer inicio
        orienta;
        cuenta;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            sal-de-instruccion;
        fin;
        pisos;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        pisos2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
