iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
coge-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
cuenta;
mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta2 como inicio
si no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
mientras frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste hacer inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira-izquierda;
fin;
si frente-libre y orientado-al-oeste entonces inicio
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
fin;
fin;
fin;
si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
coge-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
cuenta2;
si orientado-al-norte y frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
si no-orientado-al-este entonces inicio
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
deja-zumbador;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces repetir 2 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    cuenta;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces repetir 2 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    cuenta2;
    mientras frente-libre hacer inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces repetir 2 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    cuenta2;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
