iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion recog como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recog;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin sino inicio
           deja-zumbador
        fin;
    fin sino inicio
     gira(3);
     mientras frente-libre hacer avanza;
     gira(3);
     mientras frente-libre hacer avanza;
     gira(2);
     fin;
 fin;
define-nueva-instruccion suma como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador  hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
        fin;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces apagate;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                recog;
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                deja-zumbador;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
         fin;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira(3);
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira(3);
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras derecha-libre hacer inicio
        suma;
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
