iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion volver-a-k como
    inicio
        sur;
        camina;
        oeste;
        camina;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion regreso como
    inicio
        oeste;
        camina;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasa como
    inicio
        norte;
        avanza;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion papi(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           papi(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            volver-a-k;
            deja-zumbador;
            repetir precede(x) veces
            inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
            oeste;
            camina;
            norte;
            avanza;
            oeste;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                papi(0);
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion jijo como
    inicio
        mientras (no((orientado-al-este y frente-bloqueado) y (izquierda-bloqueada y no-junto-a-zumbador))) hacer
        inicio
            si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces
            inicio
                pasa;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    papi(0);
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                       papi(0);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        regreso;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    buscar;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        avanza;
        oeste;
        jijo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
