iniciar-programa
define-nueva-instruccion ciudad como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador;
        si frente-libre entonces
            avanza
        sino
        inicio
             repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            repetir 2 veces
                avanza;
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces
                    avanza;
                gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    avanza;
            fin;

        fin;
        ciudad;
        si orientado-al-este entonces
            deja-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        mientras no junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer
        inicio
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                avanza;
            si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                repetir 2 veces
                    avanza;
                repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    gira-izquierda;
                    repetir 2 veces
                        avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras junto-a-zumbador hacer
                        avanza;
                fin;

        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
            ciudad;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 2 veces
        avanza;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        ciudad;
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                repetir 2 veces
                    avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
