iniciar-programa
define-nueva-instruccion pisos(n) como inicio
si no junto-a-zumbador y (frente-libre o derecha-libre) entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
pisos(0);
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
pisos(sucede(n));
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
repetir 2 veces avanza;
pisos(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
