iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ve-al-inicio como
inicio
    media-vuelta;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    sal-de-instruccion;

fin;
define-nueva-instruccion chekinicio como
inicio
    media-vuelta;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    media-vuelta;


fin;
define-nueva-instruccion vas(x) como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio

    coge-zumbador;
    vas(sucede(x));
    sal-de-instruccion;
fin
sino
inicio
    chekinicio;
    repetir x veces
    inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;

fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer
    inicio
        si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira-derecha;
            si frente-libre entonces
            inicio
            avanza;
            fin
            sino
            inicio
            apagate;
            fin;
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            media-vuelta;
            avanza;

        fin
        sino
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    vas(0);
    ve-al-inicio;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
