iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuartos(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuartos(sucede(n));
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin
    sino inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        apagate;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces cuartos(0)
        sino inicio
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    cuartos(0);
                fin
                sino inicio

                    gira-izquierda;
                    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        cuartos(0);
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer inicio
                            coge-zumbador;
                            avanza;
                        fin;
                        coge-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
