iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
        gira-derecha;
    fin;

    define-nueva-instruccion deja como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-derecha;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion base(n) como inicio
        si frente-libre y (orientado-al-este o orientado-al-oeste) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                base(sucede(n));
            fin
            sino inicio
                avanza;
                base(n);
            fin;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        base(sucede(n));
                    fin
                    sino inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        base(n);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        deja;
                        base(sucede(n));
                    fin
                    sino inicio
                        deja;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira-derecha;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        avanza;
                        gira-derecha;
                        base(sucede(n));
                    fin
                    sino inicio
                        avanza;
                        gira-derecha;
                        base(n);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        deja;
                        base(sucede(n));
                    fin
                    sino deja;
                fin;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            media-vuelta;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras derecha-libre hacer inicio
            orienta;
            base(0);
            media-vuelta;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
