iniciar-programa
    define-nueva-instruccion xD como inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion ve como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion zumbador como inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            coge-zumbador;
                                            ve;
                                            repetir 10 veces xD;
                                            regresa;
                                        fin
                                        sino inicio
                                            ve;
                                            repetir 9 veces xD;
                                            regresa;
                                        fin;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        ve;
                                        repetir 8 veces xD;
                                        regresa;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    ve;
                                    repetir 7 veces xD;
                                    regresa;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                ve;
                                repetir 6 veces xD;
                                regresa;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            ve;
                            repetir 5 veces xD;
                            regresa;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        ve;
                        repetir 4 veces xD;
                        regresa;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    ve;
                    repetir 3 veces xD;
                    regresa;
                fin;
            fin
            sino inicio
                ve;
                repetir 2 veces xD;
                regresa;
            fin;
        fin
        sino inicio
            ve;
            xD;
            regresa;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            zumbador;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
