iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion ir como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            comparar(precede(n));
        fin sino inicio
            si no si-es-cero(n) entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                este;
            fin sino inicio
                oeste;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion  menor(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            menor(n);
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sumar (f) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            sumar(sucede(f));
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir f veces deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir f veces deja-zumbador;
                fin;
                este;
            fin sino inicio
                ir;
                repetir f veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion otro(t) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            otro(sucede(t));
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir t veces deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
                este;
            fin sino inicio
                ir;
                repetir t veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            avanza;
            comparar(n);
            si orientado-al-este entonces inicio
                menor(n);
                oeste;
                avanza;
                otro(0);
            fin sino inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                sumar(0);
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                oeste;
                avanza;
                este;
                tomar(0);
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    este;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    sumar(0);
                fin;
            fin;    
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
