iniciar-programa
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion guarda2(m) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            guarda2(sucede(m));
        fin sino inicio
            oeste;
            avanza;
            repetir m veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                norte;
                avanza;
                este;
                avanza;
                repetir m veces deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
                repetir m veces deja-zumbador;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
                repetir m veces deja-zumbador;
                oeste;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion guardar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            guardar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin sino sur;
            si junto-a-zumbador  y  no orientado-al-sur entonces inicio
                guarda2(0);
            fin sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                norte;
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
                este;
            fin sino este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino sur;
            si no junto-a-zumbador o  orientado-al-sur entonces inicio
                oeste;
                si no junto-a-zumbador entonces
                avanza;
                norte;
                avanza;
                oeste;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                este;
                avanza;
            fin sino inicio
                oeste;
                avanza;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        avanza;
        este;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            guardar(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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