iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como si frente-libre entonces avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion sa como mientras frente-libre hacer a;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gi;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gi;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gi;
define-nueva-instruccion contar(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        contar(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        norte;
        a;
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comer(x) como
inicio
    si no si-es-cero(x) entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            comer(precede(x));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            norte;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dinamico(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        dinamico(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        a;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            comer(x);
            si no-orientado-al-norte entonces
            inicio
                contar(0)
            fin
            sino
            inicio
                a;
                repetir x veces deja-zumbador;
            fin;
            mv;
            a;
            este;
            dinamico(0);
        fin
        sino
        inicio
            gi;
            a;
            gi;
            a;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer a;
                mv;
                a;
                dinamico(0);
            fin
            sino
            inicio
                sur;
                sa;
                oeste;
                sa;
                repetir x veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    este;
    a;
    dinamico(0);
           apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
