iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            comparar(precede(n));
        fin sino inicio
            si no si-es-cero(n) entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                este;
            fin sino inicio
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion  menor(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            menor(n);
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            avanza;
            comparar(n);
            si orientado-al-este entonces inicio
                menor(n);
                oeste;
                avanza;
            fin sino inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion suma(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        suma(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            este; avanza;
            norte; avanza;
        fin sino inicio
            avanza;
        fin;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion choca como mientras frente-libre hacer avanza;

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    sur; choca; oeste; choca;
fin;

define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion resultado como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        resultado;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        ir11;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        avanza;

    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                media-vuelta; avanza; media-vuelta;
                tomar(0);
                suma(0);
                sur; avanza;
                este;
             si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    norte; avanza;
                    oeste; avanza;
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        media-vuelta; avanza;
                    fin;
            fin sino inicio
                media-vuelta; avanza; media-vuelta;
            fin;
            fin;
        fin sino inicio
            media-vuelta; avanza;
            resultado;
            apagate;
        fiN;
       fin;
   fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
