iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion pasa como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasa;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion suma(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        suma(sucede(c));
    fin sino inicio
        repetir c veces deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
        repetir c veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion acumular(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        acumular(sucede(c));
    fin sino inicio
        gira(1);
        repetir c veces deja-zumbador;
        avanza;
        repetir c veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion compara(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
            compara(sucede(x));
        fin sino inicio
            gira(2);
            avanza;
            deja-zumbador;
            acumular(0);
            repetir x veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            repetir x veces deja-zumbador;
            avanza;
            gira(2);
            repetir x veces deja-zumbador;
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
        fin;
    fin sino inicio
        avanza;
        suma(0);
        repetir x veces deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        repetir x veces deja-zumbador;
        avanza;
        gira(2);
        repetir x veces deja-zumbador;
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(1);
        avanza;
        gira(3);
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            compara(0);
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    gira(2);
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        gira(1);
        avanza;
        pasa;
    fin sino inicio
        gira(2);
        avanza;
        pasa;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
