iniciar-programa
    define-nueva-instruccion compara(n) como
    inicio
        si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            compara(precede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si no junto-a-zumbador entonces  repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rec(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            rec(sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                rec(n);
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                rec(n);
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador
                sino compara(n);
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pos(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            pos(precede(n));
        fin
        sino
        inicio
            si si-es-cero(n) entonces
            inicio
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 20 veces deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        rec(0);
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        avanza;
        pos(20);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
