iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tomar1(l) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        tomar1(sucede(l));
    fin sino inicio
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            este;
            avanza;
            repetir l veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre  hacer inicio
                avanzA;
            fin;
            repetir l veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        tomar(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            norte;
            avanza;
            este;
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion mayor(m) como inicio
    si junto-a-zumbador y no si-es-cero(m) entonces inicio
        coge-zumbador;
        mayor(precede(m));
    fin sino inicio
        si si-es-cero(m) entonces inicio
            norte;
        fin;
        si no si-es-cero(m) entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            repetir m veces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            tomar1(0);
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion comparar(m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        comparar(sucede(m));
    fin sino inicio
        repetir m veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
        mayor(m);
        si orientado-al-este entonces inicio
            oeste;
            avanza;
        fin;
        repetir m veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        tomar(0);
        sur;
        avanza;
        este;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            comparar(0);
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            avanzA;
            oeste;
            avanzA;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                avanza;
                tomar1(0);
                apagate;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    avanzA;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    este;
                    avanzA;
                fin;
            fin;
            comparar(0);
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        avanza;
        comparar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
