iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ireskina como
inicio
   sur;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   oeste;
   mientras frente-libre hacer avanza;
fin;

define-nueva-instruccion agregar(n) como
inicio
   si junto-a-zumbador entonces
   inicio
      coge-zumbador;
      agregar(sucede(n));
   fin
   sino inicio
      repetir n veces deja-zumbador;
      norte;
      avanza;
      repetir n veces deja-zumbador;
      sur;
      avanza;
      este;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion ajustar(n)  como
inicio
   si junto-a-zumbador entonces
   inicio
      coge-zumbador;
      ajustar(precede(n));
   fin
   sino
   inicio
      repetir n veces deja-zumbador;
      este;
   fin;
fin;




define-nueva-instruccion tomarzum(n) como
inicio
   si junto-a-zumbador entonces
   inicio
      coge-zumbador;
      tomarzum(sucede(n));
   fin

   sino
   inicio

      avanza;
      si junto-a-zumbador entonces
      inicio
         repetir n veces
         inicio
            si junto-a-zumbador y no orientado-al-sur entonces coge-zumbador
            sino
            inicio
               sur;
            fin;
            si orientado-al-sur entonces deja-zumbador;

         fin;
        si orientado-al-este entonces
        inicio
           repetir n veces deja-zumbador;
           agregar(0);
        fin;

       si orientado-al-sur entonces
       inicio
          norte;
          avanza;
          repetir n veces deja-zumbador;
          sur;
          avanza;
          ajustar(n);
       fin;
      fin

      sino
      inicio
         ireskina;
         repetir n veces deja-zumbador;
         apagate;
      fin;

   fin;
fin;



define-nueva-instruccion recorre como
inicio
   este;
   avanza;
   mientras junto-a-zumbador hacer
   inicio
      tomarzum(0);
      avanza;
      si junto-a-zumbador entonces
      inicio
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
         este;
      fin
      sino
      inicio
         norte;
         avanza;
         oeste;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         este;
         mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
      fin;
   fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        recorre;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

