iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion pasa(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
pasa(sucede(n));
fin
sino inicio
repetir n veces deja-zumbador;
gira(1);
avanza;
gira(3);
si orientado-al-norte entonces inicio
avanzA;gira(3);avanza;avanza;
fin;
si no junto-a-zumbador entonces avanzA;
repetir n veces deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion mayor(n)como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
mayor(sucede(n));
fin
sino inicio
repetir n veces deja-zumbador;
avanza;
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
si orientado-al-este entonces gira(1);
deja-zumbador;
fin;
fin;
si orientado-al-este entonces inicio
repetir n veces deja-zumbador;
pasa(0);
gira(3);
avanza;
gira(1);
fin
sino inicio
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
si orientado-al-norte entonces gira(3);
deja-zumbador;
fin;
fin;
si orientado-al-norte entonces inicio
gira(1);
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
gira(3);
avanza;
gira(3);
avanza;avanza; sal-de-instruccion;
fin;
gira(2);avanza;gira(3);pasa(0);gira(3);avanza;gira(1);
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasares como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
pasares;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira(1);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mayor(0);
    fin;
    gira(3);
    avanzA;
    gira(3);
    avanza;
    pasares;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
