iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer inicio avanza; fin;
define-nueva-instruccion vuelta como
repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    avanzar;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    avanzar;
    vuelta;
fin;
define-nueva-instruccion revisa como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                vuelta;
                avanza;
                vuelta;
            fin sino inicio
                vuelta;
                avanza;
                vuelta;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        vuelta;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                vuelta;
                avanza;
                vuelta;
            fin sino inicio
                vuelta;
                avanza;
                vuelta;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        vuelta;
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                vuelta;
                avanza;
                vuelta;
            fin sino inicio
                vuelta;
                avanza;
                vuelta;
                deja-zumbador;
        fin;
        fin;
        vuelta;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                vuelta;
                avanza;
                vuelta;
            fin sino inicio
                vuelta;
                avanza;
                vuelta;
                deja-zumbador;
        fin;
        fin;
        gira-derecha;
        fin;
fin;
define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-derecha;
            avanzar;
            vuelta;
        fin;
       fin;
       si orientado-al-sur entonces inicio
           gira-izquierda;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
           fin;
           gira-izquierda;
       fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin sino inicio
        mientras frente-libre o orientado-al-norte hacer inicio
        camina;
        cuenta(x);

        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
            camina;
            cuenta(x);
        fin;
    esquina;
    repetir x veces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    esquina;
    si frente-libre entonces inicio
    revisa;
    mientras frente-libre  hacer inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        camina;
        revisa;

    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
            camina;
            revisa;
        fin;
    fin;

    esquina;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    mientras frente-libre hacer inicio
        camina;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
            camina;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    esquina;
    cuenta(0);
    fin sino inicio
        gira-derecha;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            vuelta;
        avanzar;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        fin sino inicio
            vuelta;
            avanzar;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;



    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
