iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion lados como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 4 veces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    a;
                    si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador
                    sino
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador
                        sino deja-zumbador;
                    fin;
                    mv;
                    a;
                    mv;
                fin;
                gi;
            fin;
       fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion eliminar(x) como
inicio
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y orientado-al-oeste entonces
    inicio
        gi;
        mientras frente-libre hacer a;
        gi;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            eliminar(sucede(x));
        fin
        sino
        eliminar(x);
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces inicio a; eliminar(x); fin
        sino
        inicio
            mv;
            mientras frente-libre hacer a;
            si derecha-libre entonces inicio gd; a; gd; eliminar(x); fin
            sino
            inicio
            gi;
            mientras frente-libre hacer a;
            repetir x veces deja-zumbador;
            apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion be como
inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
        si frente-libre entonces a
        sino
        inicio
            mv;
            mientras frente-libre hacer a;
            si derecha-libre entonces inicio gd; a; gd; fin
            sino
            eliminar(0);
        fin;
    fin;
    lados;
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces a
    sino
    inicio
        mv;
        mientras frente-libre hacer a;
        si derecha-libre entonces inicio gd;
        a;
        gd;
        fin
        sino eliminar(0);
    fin;
    be;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gi; mientras frente-libre hacer a;
    gi; mientras frente-libre hacer a; gi;
    be;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
