iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion k11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
        fin sino inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    sur;
                fin sino norte;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        mientras no junto-a-zumbador y no orientado-al-este hacer avanzar;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        busca;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                cuenta(sucede(n));
            fin sino
                cuenta(n);
        fin sino
            k11;
        repetir n veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion rodea como inicio
        repetir 4 veces inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                       fin sino deja-zumbador;
                fin;
                voltea;
                avanza;
                voltea;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa como inicio
        coge-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            rodea;
            avanzar;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            avanzar;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ciclo como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            busca;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                checa;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        k11;
        ciclo;
        k11;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
