iniciar-programa


define-nueva-instruccion salto como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;




define-nueva-instruccion ini como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion busca(x) como inicio


        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                si frente-libre o derecha-libre entonces inicio
                    salto;
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;


        si orientado-al-este entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    busca(sucede(x));
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    busca(x);
                fin;
            fin sino inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                busca(x);
            fin;
        fin;



        si orientado-al-sur entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    busca(sucede(x));
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    busca(x);
                fin;
            fin sino inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                busca(x);
            fin;
        fin;




        si orientado-al-oeste entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    busca(sucede(x));
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    busca(x);
                fin;
            fin sino inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                busca(x);
            fin;
        fin;



        si orientado-al-norte entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin sino inicio
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                            repetir x veces deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin;
                    fin;
                    busca(sucede(x));
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                         repetir 3 veces gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin sino inicio
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                            repetir x veces deja-zumbador;

                            apagate;
                        fin;
                    fin;
                    busca(x);
                fin;
            fin sino inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                 si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        salto;
                    fin;
                busca(x);
            fin;
        fin;



fin;



    inicia-ejecucion
        ini;
        busca(0);





        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
