iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion soldados como inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                este;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                este;
            fin;
       fin sino inicio
           este;
       fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                sur;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                sur;
            fin;
       fin sino inicio
           sur;
       fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                oeste;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                oeste;
            fin;
       fin sino inicio
           oeste;
       fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                este;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                este;
            fin;
       fin sino inicio
           este;
       fin;

    fin;
      define-nueva-instruccion resta como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
       fin;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
       fin;
       norte;
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           este;
       fin sino inicio
           sur;
           mientras frente-libre hacer inicio
               avanza;
           fin;
        fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion recoge(n) como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                recoge(sucede(n));
            fin;
         fin;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                recoge(sucede(n));
            fin;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
       fin;
       norte;
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           este;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                recoge(sucede(n));
            fin;
            recoge(n);
        fin sino inicio
           sur;
           mientras frente-libre hacer inicio
               avanza;
           fin;
          repetir n veces inicio
               deja-zumbador;
           fin;
           apagate;
      fin;
     fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                soldados;
            fin;
            avanza;
       fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                soldados;
            fin;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;

       mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
       fin;
       norte;
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           este;
       fin sino inicio
           sur;
           mientras frente-libre hacer inicio
               avanza;
           fin;
      fin;
     fin;
    inicia-ejecucion
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            busca;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            resta;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            recoge(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
