iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion comprobar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;

        si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    fin sino inicio
                    repetir 4 veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;

        fin sino inicio
        deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
        mientras orientado-al-norte hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;

            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            comprobar;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                contar(sucede(n));
                fin;
            fin;

            si frente-bloqueado entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                comprobar;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    contar(sucede(n));
                    fin;
                fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(1);
                fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
                fin;
            fin;

        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion checa como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                fin sino inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
            gira(1);
            fin;
        fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces repetir 5 veces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(2);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion sitio como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
        mientras orientado-al-norte hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;

            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            coge-zumbador;
            checa;
            gira(2);
            sitio;
            fin;

            si frente-bloqueado entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                checa;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                    si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira(1);
                    fin sino inicio
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(3);
                    contar(0);
                    fin;
                sitio;
                fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(1);
                fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                contar(0);
                fin;
            fin;

        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    sitio;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
