iniciar-programa
    define-nueva-instruccion atras como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        atras;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion fla como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        atras; avanza; atras;
    fin;
    define-nueva-instruccion izquierda como inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja(x) como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer izquierda;
        fla; derecha; fla; derecha;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir x veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                deja(x);
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                izquierda; avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador; atras; avanza;
                        si izquierda-libre entonces inicio
                            izquierda; avanza;
                        fin;
                        checa(sucede(x));
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    checa(x);
                fin
                sino inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    atras; avanza; izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                            derecha;
                    fin;
                    checa(sucede(x));
                fin;
            fin
            sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    checa(x);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        checa(x);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si derecha-libre entonces inicio
                        derecha;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            atras; avanza; izquierda; checa(x);
        fin;
        si izquierda-bloqueada y junto-a-zumbador y orientado-al-norte y si-es-cero (x) entonces inicio
            coge-zumbador;
            apagate;
        fin;
        checa(x);
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer izquierda;
        fla; derecha; fla; derecha;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                atras; fla;
                si izquierda-libre entonces inicio
                izquierda; avanza; izquierda;
                fin
                sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                checa(0);
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
                checa(0);
        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
