iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
fin;
define-nueva-instruccion soldado como inicio
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
        fin;
        gira(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        contar(sucede(n));
    fin;
    si frente-libre o derecha-libre entonces inicio
       si frente-libre entonces inicio
       avanza;
       si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
       contar(n);
       fin
       sino inicio
           gira(3);
           avanza;
           gira(3);
           mientras frente-libre hacer avanza;
           gira(2);
           si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
           contar(n);
       fin;
    fin
    sino inicio
        esquina;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir n veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    esquina;
    mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces soldado;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces soldado;
    esquina;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
