iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(z) como repetir z veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion b(z) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces b(0)
            sino inicio
                b(1);
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                b(1);
                deja-zumbador;
            fin sino b(0);
        fin;
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        si orientado-al-este entonces gira(2);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces gira(2);
            b(0);
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion a(z) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces a(0)
            sino inicio
                a(1);
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                a(1);
                deja-zumbador;
            fin sino a(0);
        fin;
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        si orientado-al-norte entonces gira(2);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces gira(2);
            a(0);
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            b(0);
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        repetir  2 veces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
