iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion llena como
inicio
    si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        repetir 4 veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer
            g(1);
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
                g(1);
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
                g(1);
            fin;
            si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces
            si derecha-bloqueada entonces
            inicio
                g(1);
                si izquierda-bloqueada entonces
                g(3);
            fin
            sino
            si izquierda-bloqueada entonces
            g(3);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sitio como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        repetir 5 veces
        si junto-a-zumbador entonces
        coge-zumbador
        sino
        inicio
            repetir 4 veces
            deja-zumbador;
            g(2);
        fin;
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            repetir 5 veces
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                g(2);
                avanza;
                g(2);
            fin;
            si izquierda-libre entonces
            inicio
                g(1);
                avanza;
                deja-zumbador;
                g(2);
                avanza;
                g(1);
            fin;
            si derecha-libre entonces
            inicio
                g(3);
                avanza;
                g(2);
                deja-zumbador;
                avanza;
                g(3);
            fin;
            g(2);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                g(2);
                avanza;
            fin
            sino
            g(2);
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
                g(1);
                si frente-libre entonces
                avanza
                sino
                inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    g(2);
                fin;
                g(1);
                si izquierda-bloqueada entonces
                g(3);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                g(2);
                si frente-libre entonces
                avanza
                sino
                inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    g(1);
                    si frente-libre entonces
                    avanza
                    sino
                    inicio
                        g(2);
                        mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                        g(2);
                    fin;
                    g(1);
                    si izquierda-bloqueada entonces
                    g(3);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            g(1);
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
                g(2);
            fin;
            g(1);
            si izquierda-bloqueada entonces
            g(3);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion elimina como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        repetir 5 veces
        si junto-a-zumbador entonces
        coge-zumbador
        sino
        inicio
            repetir 4 veces
            deja-zumbador;
            g(2);
        fin;
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
                g(1);
                si frente-libre entonces
                avanza
                sino
                inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    g(2);
                fin;
                g(1);
                si izquierda-bloqueada entonces
                g(3);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            g(2);
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
                g(1);
                si frente-libre entonces
                avanza
                sino
                inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    g(2);
                fin;
                g(1);
                si izquierda-bloqueada entonces
                g(3);
            fin;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
                g(1);
                si frente-libre entonces
                avanza
                sino
                inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    g(2);
                fin;
                g(1);
                si izquierda-bloqueada entonces
                g(3);
            fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
    si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n))
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si izquierda-bloqueada entonces
                    g(3)
                    sino
                    si derecha-bloqueada entonces
                    g(1);
                fin
                sino
                inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    g(1);
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    g(1);
                fin;
            fin;
            cuenta(n);
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        g(1);
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        g(1);
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        g(2);
        mientras orientado-al-norte o orientado-al-sur hacer
        llena;
        g(1);
        mientras orientado-al-norte hacer
        sitio;
        g(1);
        mientras orientado-al-norte hacer
        elimina;
        g(1);
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
