iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion sitio como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    sur;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    norte;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            este;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            sitio;
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                sitio;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion soldados(c) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            soldados(sucede(c));
        fin sino inicio
            orienta;
            repetir c veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca2 como inicio
        orienta;
         mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                soldados(0);
            fin;
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    soldados(0);
                fin;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                norte;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    apagate;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion soldado2 como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                soldados(0);
            fin;
            norte;
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    soldados(0);
                fin;
                norte;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    apagate;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion soldado como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            sitio;
            norte;
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                sitio;
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                apagate;
            fin;
            soldado;
            norte;
            soldado2;
        fin;
        busca;
        busca2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
