iniciar-programa
define-nueva-instruccion gato como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 4 veces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
deja-zumbador;
fin sino inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion gato2(a) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
gato2(sucede(a));
si no junto-a-zumbador entonces inicio
  mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir a veces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    fin;





    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;

mientras frente-libre hacer inicio
si frente-libre entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces gato;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces gato;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
 mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;

    mientras frente-libre hacer inicio
si frente-libre entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces  inicio
coge-zumbador;
gato2(1);
si junto-a-zumbador entonces avanza;
fin;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces  inicio
coge-zumbador;
gato2(1);
si junto-a-zumbador entonces avanza;
fin;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;




        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
