iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
            apagate;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
            sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar;
                    este;
                    avanza;
                fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
