iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   fin;

   define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
   fin;

   define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   fin;

   define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   fin;

define-nueva-instruccion salir como inicio
  si junto-a-zumbador entonces inicio
     coge-zumbador;
     si no junto-a-zumbador entonces inicio
          apagate;
          fin sino inicio
          deja-zumbador;
          fin;
          fin sino inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;


                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    salir;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    salir;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    salir;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    salir;
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    inicia-ejecucion

    salir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
