iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion salir como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                salir;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                salir;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                salir;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                salir;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        salir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
