 iniciar-programa
 define-nueva-instruccion busca como inicio

  si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
      deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
       apagate;
    fin;
  fin
  sino inicio
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    repetir 4 veces inicio
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        busca;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
      fin;
      gira-izquierda;
    fin;
  fin;

 fin;
 inicia-ejecucion
     busca;
   apagate;
  termina-ejecucion
 finalizar-programa
