iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como inicio
 si junto-a-zumbador y  (frente-libre o derecha-libre o izquierda-libre) entonces coge-zumbador;
    si (frente-libre o derecha-libre o izquierda-libre) y no-junto-a-zumbador  entonces inicio
 repetir 2 veces deja-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        busca;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y junto-a-zumbador entonces apagate;
fin;
    inicia-ejecucion
    si no junto-a-zumbador entonces
    mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
