iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(a) como inicio
    repetir a veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si (frente-bloqueado y derecha-bloqueada) y izquierda-bloqueada entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si (frente-bloqueado y derecha-bloqueada) y izquierda-bloqueada entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
