iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
   repetir n veces
      gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no-orientado-al-norte hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no-orientado-al-sur hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
   si no-junto-a-zumbador entonces inicio
      deja-zumbador;
      deja-zumbador;
      norte;
      si orientado-al-norte entonces inicio
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
            sur;
            avanza;
         fin;
      fin;
   sur;
   si orientado-al-sur entonces inicio
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         busca;
         norte;
         avanza;
      fin;
   fin;
   este;
   si orientado-al-este entonces inicio
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         busca;
         oeste;
         avanza;
      fin;
   fin;
   oeste;
   si orientado-al-oeste entonces inicio
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         busca;
         este;
         avanza;
      fin;
   fin;
   fin
   sino inicio
      coge-zumbador;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         deja-zumbador;
      fin
      sino inicio
         deja-zumbador;
         apagate;
      fin;
   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
       busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 