iniciar-programa
   define-nueva-instruccion  busca como inicio
       si no-junto-a-zumbador  entonces inicio
           deja-zumbador;
            deja-zumbador;
           repetir 4 veces inicio
              si frente-libre entonces inicio
                avanza;
              si junto-a-zumbador entonces inicio
                  coge-zumbador;
               si junto-a-zumbador entonces inicio
               deja-zumbador;
               fin
               sino inicio
               apagate;
                 fin;
             fin;



                busca;
              repetir 2 veces
               gira-izquierda;
               avanza;
              repetir 2 veces
               gira-izquierda;
               fin;
               gira-izquierda;
               fin;
              fin;
              fin;

    inicia-ejecucion
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

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